作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵組成部件之一，高精度定位對(duì)于提升駕駛安全、駕駛體驗(yàn)和地圖定位具有重要意義。特別是基于高精度MEMS慣導(dǎo)和RTK的組合定位技術(shù)，由于可以為自動(dòng)駕駛汽車持續(xù)提供精準(zhǔn)的定位信息，大大提升自動(dòng)駕駛的覆蓋場(chǎng)景和安全性，正逐漸獲得越來(lái)越多企業(yè)的關(guān)注。
日前，在2020北京車展上，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的組合定位技術(shù)供應(yīng)商導(dǎo)遠(yuǎn)電子宣布推出全新一代高精度組合定位系統(tǒng)INS580S。據(jù)悉，該產(chǎn)品功能安全達(dá)到ASIL B級(jí)，是國(guó)內(nèi)首款滿足IS026262道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品。與此同時(shí)，導(dǎo)遠(yuǎn)電子還在本次車展上宣布INS570系列高精度車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的新低零售價(jià)格，賦能自動(dòng)駕駛研發(fā)。
助力L3/L4自動(dòng)駕駛研發(fā)，導(dǎo)遠(yuǎn)電子發(fā)布車規(guī)級(jí)功能安全新品
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，精準(zhǔn)的定位能力不僅可以幫助車輛判斷當(dāng)前所處位置、輔助決策系統(tǒng)做出正確的判斷，確保車輛始終在設(shè)計(jì)運(yùn)行域(ODD)內(nèi)安全行駛，即使在極端天氣和環(huán)境下亦不例外，還可以有效降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)運(yùn)算力的要求以及系統(tǒng)復(fù)雜度，為高精度地圖和眾包應(yīng)用提供絕對(duì)坐標(biāo)，因此尤為關(guān)鍵。
而且自動(dòng)駕駛等級(jí)越高，對(duì)定位的精度要求也越高。比如針對(duì)L1、L2自動(dòng)駕駛，由于系統(tǒng)更多是做輔助駕駛員之用，對(duì)定位的精度要求相對(duì)較低，主要依賴車道線識(shí)別跟蹤，此時(shí)能實(shí)現(xiàn)米級(jí)的定位基本就可以滿足需求。但對(duì)于L2.5+及以上的自動(dòng)駕駛，因?yàn)橐欢ǔ潭壬匣蛘咄耆珜?shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、Hands off甚至Eyes Off，這種情況下還必須能夠?qū)崿F(xiàn)高可信度的車道級(jí)定位，以便車輛及時(shí)作出正確的判斷。假如車道識(shí)別錯(cuò)誤或因定位誤差汽車逐漸行駛到相鄰車道，很可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。
看到這種需求的差異，為更好地支持L3及L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)，在2020北京車展上導(dǎo)遠(yuǎn)電子宣布正式發(fā)布國(guó)內(nèi)首臺(tái)真正滿足功能安全ASIL B要求的高精度組合定位系統(tǒng)INS580S。該產(chǎn)品融匯了導(dǎo)遠(yuǎn)電子積累多年的量產(chǎn)件潛在故障和定位誤差分析經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)特有的安全機(jī)制，確保定位推算具備實(shí)用的安全級(jí)別和極低的誤報(bào)率。
“更具體一點(diǎn)，INS580S的推算誤差低于1.5‰D，即使在沒(méi)有車道線和RTK覆蓋的情況下，依然能確保500米以上行駛距離中定位偏差不超過(guò)車道內(nèi)的范圍。其內(nèi)置的故障診斷系統(tǒng)，可以在系統(tǒng)出現(xiàn)異常，或者車輛運(yùn)行條件不符合自動(dòng)駕駛要求時(shí)及時(shí)上報(bào)，對(duì)高精度定位能力進(jìn)行診斷，這是我們最創(chuàng)新的地方?！?廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司總經(jīng)理李榮熙表示?！耙?yàn)閷?duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，哪怕定位系統(tǒng)沒(méi)有電氣故障，但若車輛的位置誤差過(guò)大超出車道線范圍，依然有可能導(dǎo)致事故，所以時(shí)刻保證定位精度十分重要?！?
支撐導(dǎo)遠(yuǎn)電子實(shí)現(xiàn)這一關(guān)鍵突破的，是其自研的高精度MEMS慣性技術(shù)和專有高性能定位算法 。盡管目前除了基于高精度MEMS慣導(dǎo)和RTK的組合定位，自動(dòng)駕駛汽車還可借助GPS和攝像頭、激光雷達(dá)等車輛傳感器的信號(hào)獲取自身位置參考信息，但由于衛(wèi)星信號(hào)在經(jīng)過(guò)橋隧、城市峽谷、地下停車場(chǎng)等場(chǎng)景時(shí)，容易出現(xiàn)信號(hào)不穩(wěn)定甚至丟失的情況，而搭載的感知傳感器則一定程度上不可避免的會(huì)受到光線、天氣和道路環(huán)境的影響，這兩種技術(shù)方案都無(wú)法讓自動(dòng)駕駛汽車獲得連續(xù)且精準(zhǔn)位置信息。比較之下，MEMS慣導(dǎo)由于是通過(guò)感知車輛的角速度、線加速度等信息進(jìn)行自主航位推算，獲取車輛的姿態(tài)、速度、及位置信息，不依賴于任何的外部環(huán)境，故而具備更高的可靠性和可用性，更可用于判斷攝像頭、雷達(dá)等感知定位信息的準(zhǔn)確性。但這同時(shí)也意味著具備高精度的傳感器和強(qiáng)大的定位算法尤為重要。
因此，導(dǎo)遠(yuǎn)電子多年來(lái)一直致力于開發(fā)高精度慣導(dǎo)和高性能融合定位算法，以助力定位系統(tǒng)更好地滿足汽車工業(yè)的可靠性質(zhì)量要求以及可用性標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)套乘用車前裝量產(chǎn)交付，本次車展，更推出了符合車規(guī)功能安全要求的組合定位系統(tǒng)INS580S。據(jù)李榮熙介紹，INS580S主要是面向L3/L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛乘用車開發(fā)而設(shè)計(jì)的，大約在年底就可以為合作伙伴提供測(cè)試樣機(jī)，并于2021年SOP。
零售單價(jià)低至9999元，明星產(chǎn)品INS570系列宣布降價(jià)
隨著自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，近兩年關(guān)于這項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)化量產(chǎn)問(wèn)題也開始被越來(lái)越多的提及。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地，定位能力作為一項(xiàng)重要的支撐性技術(shù)，定位系統(tǒng)除了達(dá)到盡可能高的精度，以及符合車規(guī)功能安全要求，在批產(chǎn)一致性以及成本方面也有嚴(yán)格的要求。特別是成本，可謂是制約自動(dòng)駕駛規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵因素。
為助力合作客戶更好地解決這方面的難題，此次北京車展上導(dǎo)遠(yuǎn)電子同時(shí)宣布對(duì)明星產(chǎn)品INS570系列大幅度降價(jià)，其中調(diào)整后的INS570L零售單價(jià)低至9999元，如此一來(lái)更方便合作伙伴開展相關(guān)研發(fā)，而在前裝市場(chǎng)，批量PO的價(jià)格更為優(yōu)惠。
INS570系列目前主要有三款產(chǎn)品，分別為INS570L、INS570D、INS570H，INS570L是導(dǎo)遠(yuǎn)電子專門為商用車、物流、機(jī)器人等領(lǐng)域推出的低成本高精度組合定位解決方案；INS570D是廣受贊譽(yù)的標(biāo)準(zhǔn)高精度車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，主要應(yīng)用場(chǎng)景為乘用車及商用車的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)，可滿足2‰D的推算精度（CEP95），所謂“推算精度”是指GNSS信號(hào)失效時(shí)由INS推算得到的定位精度，其中D為推算期間的行駛距離；INS570H是該系列高性能版本，能提供3倍于INS570D的性能，更加適合對(duì)于環(huán)境應(yīng)用苛刻的作業(yè)場(chǎng)景，比如高精度地圖采集、眾包采集等，甚至可以作為測(cè)試坐標(biāo)基準(zhǔn)。
“目前，我們的INS570D已經(jīng)交付了超過(guò)100家客戶，INS570H也已正式交付，下一階段我們希望進(jìn)一步通過(guò)INS570H和INS570L兩款產(chǎn)品分別從更高精度和工業(yè)應(yīng)用兩個(gè)層面去擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景，讓客戶尤其在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的前期開發(fā)、驗(yàn)證過(guò)程中，都可以用上我們的優(yōu)質(zhì)性價(jià)比的高精度組合定位系統(tǒng)，并隨后立即投入量產(chǎn)?！?李榮熙表示。由于當(dāng)前導(dǎo)遠(yuǎn)電子的量產(chǎn)規(guī)模正持續(xù)擴(kuò)大，使得公司的高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)成本得以進(jìn)一步降低，故導(dǎo)遠(yuǎn)電子決定對(duì)INS570系列降價(jià)，以更好地促進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，讓越來(lái)越多的企業(yè)得以用上其高性能定位系統(tǒng)。
而更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，李榮熙指出推動(dòng)高精度定位往低成本方向發(fā)展也是導(dǎo)遠(yuǎn)電子的發(fā)力重點(diǎn)?！拔磥?lái)，隨著汽車智能化水平不斷提升，對(duì)定位精度的要求也會(huì)隨之提高，將從現(xiàn)在的車道級(jí)定位，進(jìn)一步提升至精度更高的眾包定位和激光點(diǎn)云定位。而無(wú)論眾包定位還是激光點(diǎn)云定位，都將無(wú)一例外地依賴基礎(chǔ)的定位坐標(biāo)和姿態(tài)方位，所以對(duì)于組合導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，整個(gè)趨勢(shì)還是會(huì)繼續(xù)往高精度、低成本方向發(fā)展。” 談及未來(lái)組合定位的發(fā)展趨勢(shì)，李榮熙分析道。
目前，導(dǎo)遠(yuǎn)電子正朝著繼續(xù)提高組合定位系統(tǒng)完備性、安全性、可靠性及精度的方向推進(jìn)研發(fā)，其中在車規(guī)功能安全方面，據(jù)悉導(dǎo)遠(yuǎn)電子即將完成功能安全的流程認(rèn)證，以更好地給合作客戶提供技術(shù)支持?！皩?dǎo)遠(yuǎn)電子下一代的高精度定位技術(shù)也正在研發(fā)中，最終希望給客戶提供從底層到終端完整的解決方案。我們會(huì)持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品迭代，為客戶提供更加多樣化的選擇?！?李榮熙表示。