記者：吳澤騫

2015年9月，王淮卿接到了中山大學(xué)一位教授的電話：“正做著實(shí)驗(yàn)，你的機(jī)器人就自燃了?！笔鹿实钠鹨蚴菣C(jī)器人使用的鋰電池出了問(wèn)題。

這件事讓一直頭疼于硬件供應(yīng)鏈的王淮卿，下定決心把團(tuán)隊(duì)從哈爾濱搬遷至深圳，并找到了大疆的供應(yīng)商為其生產(chǎn)鋰電池。

解決了硬件生產(chǎn)后，王淮卿創(chuàng)辦的Standard Robots在移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)上進(jìn)展迅速。

目前，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)6款產(chǎn)品，主要用于工廠物料搬運(yùn)、堆高、牽引以及電力巡檢等方面。整機(jī)售價(jià)在12萬(wàn)元~100萬(wàn)元之間，今年公司已獲得244臺(tái)訂單，其中巡檢機(jī)器人Tundra/Massif 共60臺(tái)，搬運(yùn)機(jī)器人Oasis 120臺(tái)，搬運(yùn)/堆高叉車(chē)64臺(tái)。

瞄準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人

輔修工商管理專(zhuān)業(yè)期間，王淮卿在做項(xiàng)目時(shí)發(fā)現(xiàn)，京東每年20億元的虧損中，絕大部分來(lái)自其搭建的自營(yíng)倉(cāng)儲(chǔ)物流體系，但京東卻一直沒(méi)有縮減這方面的投入力度。

不斷擴(kuò)大的倉(cāng)庫(kù)面積，不斷增多的運(yùn)輸線路，讓主修機(jī)械自動(dòng)化的王淮卿意識(shí)到，未來(lái)機(jī)器人將在倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸方面起到極大的作用。

但他想做的并不是固定式機(jī)械臂或者依靠磁條、信標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)的“巡線”機(jī)器人，而是能夠自主控制移動(dòng)的機(jī)器人。

移動(dòng)式機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)、物流領(lǐng)域具有更高的價(jià)值，因?yàn)樗鼈兊撵`活性更好，作業(yè)面積更大，可以實(shí)時(shí)定位、規(guī)劃任務(wù)路徑，無(wú)論在路徑中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)的障礙物，機(jī)器人都可以進(jìn)行自主避讓決策，有效躲避障礙。

于是從西藏支教回來(lái)后，王淮卿進(jìn)入到哈工大機(jī)器人研究所繼續(xù)進(jìn)修，研究移動(dòng)機(jī)器人方向。

當(dāng)創(chuàng)投圈把目光都集中在可穿戴設(shè)備上的時(shí)候，王淮卿卻覺(jué)得機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)已經(jīng)來(lái)了。他找到四位精于軟件算法方面的朋友，于2014年9月啟動(dòng)Standard Robots移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)工作。

雖然沒(méi)有考慮好機(jī)器人具體運(yùn)用的細(xì)分場(chǎng)景，但無(wú)論何種情況，軟件開(kāi)發(fā)的核心都無(wú)法離開(kāi)定位導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制兩部分。

具體而言，就是機(jī)器人需要知道自己在哪里，周?chē)沫h(huán)境是怎樣的，它應(yīng)該去完成什么任務(wù)。 “先讓它有運(yùn)動(dòng)的能力，再結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景給它作業(yè)的能力，以形成感知、決策、執(zhí)行這一套機(jī)器人系統(tǒng)。”

對(duì)于團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)最大的困難就是機(jī)器人的定位問(wèn)題。因?yàn)闄C(jī)器人的世界觀和人的世界觀存在差別。人處在一個(gè)空間中，無(wú)需知道自己的具體坐標(biāo)點(diǎn)為多少，但機(jī)器人必須知道詳細(xì)的位置信息才能進(jìn)行下一步的操作。

團(tuán)隊(duì)通過(guò)研發(fā)SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，用激光雷達(dá)掃描周?chē)h(huán)境，用慣性導(dǎo)航獲得增量定位信息，用信標(biāo)去做標(biāo)定，通過(guò)多傳感器的數(shù)據(jù)融合來(lái)綜合判定機(jī)器人位置。
確定商用化方向

在軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，王淮卿也在思考移動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化運(yùn)用的問(wèn)題。這類(lèi)機(jī)器人的作用不外乎搬運(yùn)和巡檢，物流和安防就成了它們最適合運(yùn)用的領(lǐng)域。不過(guò)受到當(dāng)時(shí)軟件開(kāi)發(fā)的限制，機(jī)器人只能在室內(nèi)使用，因此他將目光瞄準(zhǔn)了工廠。

具體可在三個(gè)方面使用：一是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，用機(jī)器人來(lái)替代人工和叉車(chē)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部貨物的搬運(yùn)和碼放；二是自動(dòng)化配料，將不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)所需的原材料配送至生產(chǎn)線；三是再產(chǎn)品（work-in-process ，亦稱(chēng)在制品，是指在企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中正處于加工或等待加工的產(chǎn)品。）的物流，由機(jī)器將半成品從一個(gè)環(huán)節(jié)送至下一個(gè)環(huán)節(jié)。

想清楚具體運(yùn)用場(chǎng)景后，團(tuán)隊(duì)也開(kāi)始研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)體。2015年7月，團(tuán)隊(duì)完成了移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)并制造出了運(yùn)輸機(jī)器人工程樣機(jī)。

他們的FMS（機(jī)器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)）能同時(shí)調(diào)度20萬(wàn)平方米室內(nèi)場(chǎng)景中的上百臺(tái)機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人的精度可控制在1厘米之內(nèi)。600*400*300mm的方形料車(chē)運(yùn)輸機(jī)器人能夠承重200公斤，運(yùn)行速度為3m/s。

“當(dāng)時(shí)我們供應(yīng)鏈的能力幾乎為零”，這導(dǎo)致團(tuán)隊(duì)在硬件采購(gòu)方面采取的都是“野路子”。因使用不合格鋰電池引發(fā)機(jī)器人自燃后，王淮卿在2015年12月把團(tuán)隊(duì)從哈爾濱搬到深圳，“那里有著最完善的供應(yīng)鏈體系”。

考慮到自身的優(yōu)勢(shì)是技術(shù)方面，團(tuán)隊(duì)在少量出售機(jī)器人整機(jī)的同時(shí)，希望通過(guò)向系統(tǒng)集成商出售控制器和解決方案來(lái)獲取收益。

在控制器研發(fā)的過(guò)程中，王淮卿開(kāi)始與各家集成商接觸。聊完之后團(tuán)隊(duì)特別興奮，“當(dāng)時(shí)市場(chǎng)對(duì)這個(gè)需求量很大，但只有瑞典一家企業(yè)在研發(fā)，價(jià)格和使用場(chǎng)景都不符合國(guó)內(nèi)企業(yè)的要求”。

轉(zhuǎn)變盈利模式

2016年3月，控制器基本定型，團(tuán)隊(duì)獲得了來(lái)自個(gè)人的200萬(wàn)元的天使輪投資。

資金到位后，團(tuán)隊(duì)便向系統(tǒng)集成商推廣他們的控制器。雖然需求量很大，但由于集成商在調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)上面進(jìn)度緩慢，使得Standard Robots的產(chǎn)品很難與工廠ERP等系統(tǒng)進(jìn)行有效對(duì)接?！巴茝V半年，進(jìn)展都不是很大，每家都只是買(mǎi)幾臺(tái)機(jī)器?！?br />
于是從去年9月起，團(tuán)隊(duì)就自行研發(fā)調(diào)度系統(tǒng)。

同時(shí)，通過(guò)招募生產(chǎn)供應(yīng)鏈方面的同事，團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人生產(chǎn)制造上的能力也得到大幅度提高。公司盈利也從依靠售賣(mài)控制器轉(zhuǎn)為售賣(mài)機(jī)器人整機(jī)。

團(tuán)隊(duì)所研發(fā)機(jī)器人的使用場(chǎng)景，從廠房?jī)?nèi)擴(kuò)大到了整個(gè)廠區(qū)，機(jī)器人的作用也從運(yùn)輸擴(kuò)展到電力巡檢方面。

傳統(tǒng)變電站每天都需要人力背著設(shè)備去各個(gè)點(diǎn)采樣記錄，“人工長(zhǎng)期做這樣的事情總會(huì)出現(xiàn)失誤”。電力巡檢機(jī)器人則可以通過(guò)攝像頭、傳感器采集視頻、圖像、微氣象、聲音等數(shù)據(jù)，判斷變電站是否出現(xiàn)故障和危險(xiǎn)事故。20萬(wàn)平米的場(chǎng)地，該款機(jī)器人一天能夠巡檢三次。

今年春節(jié)后，Standard Robots又獲得Pre-A輪融資，由合創(chuàng)資本領(lǐng)投，松禾資本和要弘創(chuàng)投跟投。2個(gè)月后，調(diào)度系統(tǒng)也研發(fā)完成。

目前，Standard Robots共有6款產(chǎn)品，主要用于工廠物料搬運(yùn)、堆高、牽引以及電力巡檢等方面。整機(jī)售價(jià)在12萬(wàn)元~100萬(wàn)元之間，今年公司已獲得244臺(tái)訂單，其中巡檢機(jī)器人Tundra/Massif 共60臺(tái)，搬運(yùn)機(jī)器人Oasis 120臺(tái)，搬運(yùn)/堆高叉車(chē)64臺(tái)。

接下來(lái)，Standard Robots的工業(yè)物流搬運(yùn)機(jī)器人將開(kāi)始批量交貨，其產(chǎn)品也將系列化，并繼續(xù)拓展機(jī)器人的商用領(lǐng)域。

（來(lái)源：鉛筆道）