移動機器人(AGV)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類的工作,例如制造業(yè)、物流業(yè)及一些危險工種。
Standard Robots 是一家常駐深圳的移動機器人系統(tǒng)及核心技術供應商,其主要擁有兩條產(chǎn)品線——工業(yè) 4.0 及電力巡檢。
Standard Robots CTO 王永錕介紹說,工業(yè) 4.0 系列的硬件及軟件產(chǎn)品致力于提供一種“完善的智能倉儲及柔性物流解決方案”,這一方案的實現(xiàn)需要工業(yè)移動機器人、機器人調(diào)度管理系統(tǒng) (FMS) 和柔性倉儲管理/生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng) (FWMS/MES) 三大核心技術模塊共同完成。
首先,在硬件層面,Standard Robots 推出了 3 款工業(yè)移動機器人,分別是 Oasis 背負式機器人、Jungle 潛伏式機器人和 Gulf 叉舉式機器人。三款機器人分別應對不同場景的問題,配合軟件系統(tǒng)可以覆蓋出入庫(Gulf)、貨物分揀(Jungle)和柔性生產(chǎn)線(Oasis)三大場景。
王永錕向記者展示了三款機器人的業(yè)務流程如上圖,無人叉車 Gulf 負責首尾兩大區(qū)域即物料區(qū)與發(fā)貨區(qū),可完成 5 米高度內(nèi)棧板堆垛,實現(xiàn)工廠倉庫產(chǎn)品出 / 入庫環(huán)節(jié)的無人化,自動化,信息化;潛伏式機器人 Jungle 在線邊庫區(qū)和測試質(zhì)檢區(qū)負責分揀任務,它會根據(jù)系統(tǒng)發(fā)送的任務,沿地面二維碼定位目標貨架,將目標貨架搬運至出入庫工作站,工作人員或機械臂只需基于系統(tǒng)指示完成出/入庫操作,變“人到貨”為“貨到人”;最后,柔性生產(chǎn)線可根據(jù)生產(chǎn)需求下達搬運任務,Oasis 背負式機器人會根據(jù)指令,自動實現(xiàn)點對點的搬運,自主路徑規(guī)劃,而且可以根據(jù)實際需要背負輥筒或機械臂,有效提升生產(chǎn)柔性。
關于機器人調(diào)度管理系統(tǒng) (FMS),王永錕介紹說,該系統(tǒng)可以實現(xiàn)完全的無人化操作,自動向機器人派發(fā)指令?!澳憧梢詫⑺茸?Uber 的后臺系統(tǒng)。每一筆交易的促成不是由人工派單,而是系統(tǒng)自動根據(jù)算法分配的最優(yōu)組合?!蓖跤厘K說道。
Standard Robots 方面給出的數(shù)據(jù)顯示,機器人可 7*24 小時全天候工作,單臺 AGV 工作時長超過 14 時/天,企業(yè)方可以在 1-2 年內(nèi)收回投資成本,1 臺 AGV 至少代替 2-3 名工人。
高工產(chǎn)研機器人研究所 (GGII) 監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示,2016 年國產(chǎn) AGV 機器人銷售量 6340 臺,較 2015 年同比增長 33.7%。GGII 預計,2017 年 AGV 機器人銷量將達到 9500 臺,同比增速超 40%。
GGII 數(shù)據(jù)顯示,中國市場現(xiàn)有的 AGV 中,用于汽車制造、家電制造等工廠生產(chǎn)物流端的比例約為 55%,用于倉儲物流端的比例約為 30%左右,用于電力巡檢的 AGV 占比約為 5%。
所以,除了為解決倉儲物流問題而設計的機器人外,Standard Robots 還推出了 Massif 智能電力巡檢機器人。據(jù)王永錕介紹,這款機器人可以替代變電站人工巡檢,進行數(shù)據(jù)采集分析?!白冸娬敬蠖嘤?1000×1000m2 的面積,200 多個類型的表盤,因為事關國家民生及工業(yè),所以要慎之又慎,保證不能因任何小問題而斷電。檢修人員每天都有巡檢任務,他們的工作是辛苦而且危險的?!蓖跤厘K講到,Massif 機器人的研發(fā)正是為了替代維修人員這一部分高風險、低水平、重復率高的工作。
Massif 機器人利用激光雷達進行導航,機身裝有一個紅外攝像頭和一個高清攝像頭,保證在白天和夜間皆可識別表盤數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳回系統(tǒng)后臺,供檢修人員及時了解情況。Standard Robots 方面表示,該機器人識別準確率可達 90%以上。
在后臺,Standard Robots 開發(fā)了 IIS 系統(tǒng)(inspection information system),“我們未來會在后臺建立變電站的 3D 模型,讓數(shù)據(jù)的可視化程度更高?!蓖跤厘K介紹說,該系統(tǒng)已經(jīng)開始在國家電網(wǎng)及南方電網(wǎng)后臺開始內(nèi)部運營。
在市場層面,Standard Robots 另一名合伙人王茂林介紹說,他們的策略有兩種,一種是直接出售硬件,一種是提供軟硬結合的一體化解決方案。“去年,我們賣核心控制器有 200 多萬元的收入,但這條路終究不夠長遠。今年年初我們開始售賣機器人整機,現(xiàn)有客戶包括怡豐、遠大、歌爾等; 另外也出售整體解決方案,客戶包括中興、杰士德、惠普等。”王茂林說。
據(jù)王茂林介紹,Standard Robots 的團隊起源于哈工大機器人研究所,現(xiàn)有 50 名員工,其中研發(fā)人員占比 74.7%,985 碩士及以上學歷占比 42.8%,覆蓋機器人技術相關軟件、 算法、機械、硬件、電氣、整機集成交叉學科全領域。已經(jīng)受理或已取得專利 34 項,其中發(fā)明專利 13 項 。
據(jù)了解,Standard Robots 在 2016 年曾獲得數(shù)百外人民幣的天使輪融資,今年年初獲得合創(chuàng)資本和松禾資本投資的數(shù)千萬人民幣的 Pre-A 輪融資,并擬在今年年底開始謀求下一輪融資。
(轉自動點科技,原標題《Standard Robots:臟活累活重活誰來干?不靠救世主,要靠機器人 》)
動點科技 |「斯坦德機器人」:臟活累活重活誰來干?要靠機器人
2017-11-17